Dunkermotoren 作為模組化運動解決方案的全球領導者，擴充了其 Smart motor 產品線，推出全新的 dGo 馬達系列。dGo 為配備整合式換相電子元件的無刷直流馬達（BLDC），讓機械設備製造商無需伺服驅動器或現場總線連接，即可加入可靠且具成本效益的速度控制軸。dGo 與 dCore、dMove 及 dPro 共同構成完整相容平台中的入門級驅動智慧方案，使 OEM 廠商能夠從簡單的速度控制擴展至完整的位置控制，而無需更換馬達系列。
現代自動化系統通常包含一些輔助運動軸，這些軸需要可靠的速度控制，但不需要進階的位置控制、多軸同步運動或 Industrial Ethernet 工業乙太網路連接。若每個輸送帶滾輪、泵浦或次要機械軸都使用完整可程式化的伺服驅動器，可能會增加硬體成本、配線工作及調試時間，卻未必能為應用帶來實際價值。Dunkermotoren dGo 馬達透過將無刷直流馬達、整合式換相電子元件及以應用為導向的控制功能結合在一起，填補了這項需求。根據不同版本，馬達速度可透過電源電壓、類比輸入或 PWM 訊號進行調整，而數位輸入則支援啟動、停止及方向選擇等功能。其結果是一套適合重複性運動任務、體積小且容易整合的驅動解決方案。在 Dunkermotoren 的產品組合中，dGo 是針對速度控制應用的入門級驅動智慧方案，而 dMove 與 dPro 則提供更進階的控制、通訊及位置控制功能，以因應要求較高的運動應用。
整合式電子元件，簡化機械設備設計
BLDC 馬達需要電子換相功能，以產生驅動轉子的旋轉磁場。在傳統系統中，此功能由外部控制器執行，並透過獨立的電源線及回授線與馬達連接。dGo 則將這些電子元件直接整合至馬達內部。
對機械設備製造商而言，這代表元件數量減少、配線工作降低，以及安裝更加簡化。這種整合式架構特別適合標準化的 OEM 應用，在這些應用中，體積小巧、可靠性及高效率組裝比高度自由的可程式化運動功能更加重要。
dGo 是針對需要可靠速度控制，而非複雜位置控制的應用所設計。其以應用為導向的功能，使設備能夠實現分散式運動控制，同時不需要完整可程式化伺服驅動器所需的額外硬體及工程設計工作。
三種產品系列，滿足不同需求
dGo 產品組合包含 BGA 22 dGo、BG 42 dGo 及 BG 45 dGo 系列，讓機械設備製造商可以根據可用安裝空間、功率需求及操作環境選擇最適合的解決方案。
主要性能特色
在 dGo 產品組合中，機械設備製造商可以根據應用需求，選擇不同的性能及整合方式：
- BGA 22 dGo：連續輸出功率最高 24 W，峰值輸出功率最高 236 W
- BG 42 dGo：連續輸出功率最高 96 W，峰值輸出功率最高 214 W
- 整合式換相電子元件，適用於分散式驅動架構
- 依馬達版本不同，提供類比、PWM 及數位 I/O 控制選項
- 可搭配適用的齒輪箱及煞車器
- BG 45 dGo 防護等級最高可達 IP65
BGA 22 dGo 是一款小型、無槽式三相 BLDC 馬達，內建整合式換相電子元件。其無鐵心設計消除了齒槽轉矩（cogging torque），可實現極為平順且安靜的運轉。
根據不同配置，馬達可以透過簡單的雙線連接方式操作，也可以透過多組控制輸入來實現啟動與停止功能、方向選擇，以及類比或 PWM 速度控制。
根據繞組及操作條件不同，其連續輸出功率最高約可達 24 W，峰值輸出功率最高可達 236 W。其小巧設計特別適合安裝空間有限，以及需要中等連續功率的應用。
BG 42 dGo 專為需要較高連續輸出功率、同時又要求馬達直徑維持在 42 mm 的緊湊型應用而設計。它採用八極釹磁鐵系統及整合式四象限速度控制，可提供最高 96 W 的連續輸出功率，以及最高 214 W 的峰值輸出功率。
類比速度控制及方向選擇功能可支援設備架構的簡易整合，而 Dunkermotoren Modular Motion System 模組化運動系統則可讓馬達搭配適用的齒輪箱、煞車器及其他驅動元件。
BG 45 dGo 將此概念延伸至更強固的馬達平台，防護等級最高可達 IP65，並支援多種選配附件。
它與 BG 42 dGo 採用相同的應用導向操作理念，將簡易的速度控制與更強化的機械整合選項結合，使其適用於要求更高的工業環境。
四象限運轉，適用於可逆運動應用
BG 42 dGo 及 BG 45 dGo 配備整合式四象限速度控制，可實現兩個旋轉方向上的受控加速、減速及反轉。
此功能對輸送系統、可逆式輸送區段，以及其他需要頻繁改變方向或受控煞車的應用特別有利。如同任何再生式驅動系統，機械設備設計人員在規劃完整系統時，都必須考量煞車能量、負載慣量及電源供應的行為。
透過標準 I/O 實現簡易控制
dGo 概念的一項主要優勢，在於其專注於必要的核心功能。支援的版本可接受類比或 PWM 速度指令，而數位輸入則提供啟動、停止及方向選擇等基本控制指令。
由於這些訊號可以直接由標準 PLC I/O、開關或簡易控制邏輯提供，因此不需要進行現場總線設定、網路位址配置或運動曲線程式設計。這使得包含多個獨立速度控制軸的機械架構更加簡單。
將換相電子元件整合至馬達內部，也可以降低配線複雜度，並支援緊湊型安裝。不過，仍必須從整體系統層級評估 EMC 性能，並將配線、接地及電源供應設計納入考量。
工廠設定與客製化應用功能
對 OEM 廠商而言，BG 42 dGo 及 BG 45 dGo 的工廠客製化能力，可以降低調試工作量，並協助在較大生產量的情況下標準化機械平台。
固定速度、加速及減速曲線、數位輸出功能、電流限制，以及許多其他操作參數，都可以在工廠中根據特定應用需求進行設定。
對於大型專案，也可以直接將客製化的操作程序儲存在馬達電子元件中。
這些程序可以支援卡料偵測、自主運動序列、依速度變化的電流限制，以及其他應用專用的處理流程。
透過在驅動層級內建這些功能，機械設備製造商可以減少對外部控制硬體的需求，同時維持緊湊且具成本效益的驅動架構。
適用於輸送機、泵浦及輔助軸
dGo 的典型應用包括輸送系統、滾輪驅動、泵浦、風扇、分揀設備，以及分散式輔助軸。
在這些應用中，主要需求是可靠且可重複的速度控制，而非進階的運動功能。透過將必要的驅動電子元件直接配置於馬達內部，dGo 可以降低對獨立控制器硬體的需求，並支援高效率、模組化的機械設計。
無刷馬達技術同時具備低維護需求的特性，使 dGo 特別適合長時間運轉及需要反覆進行運動任務的設備。
針對應用需求量身打造的功能
選擇適當的驅動解決方案，首先必須評估應用的負載曲線、扭矩需求、速度範圍、供應電壓、環境條件及可用安裝空間。接著，必須根據完整的工作週期確認所選擇的馬達及齒輪箱組合是否符合要求。
對於需要可靠速度控制，但不需要進階位置控制或通訊功能的應用而言，dGo 提供了一種緊湊且具成本效益的替代方案，可取代分離式控制器架構。
透過將執行任務所需的電子元件直接整合至馬達中，Dunkermotoren 讓機械設備製造商能夠降低系統複雜度，同時受益於成熟的無刷直流馬達技術及靈活的 Modular Motion Platform 模組化運動平台。
「許多機械設備製造商並不需要為每一個運動軸都使用完整可程式化伺服驅動器所帶來的複雜性，」Dunkermotoren 產品經理 Michael Burger 表示。「dGo 系列專注於這些應用實際需要的功能，將可靠的 BLDC 性能與整合式電子元件、簡易的控制介面及應用專用的設定選項結合在一起。」
透過將速度控制運轉所需的電子元件直接整合至馬達中，Dunkermotoren dGo 馬達可協助 OEM 廠商減少元件數量、簡化安裝，並降低整體系統複雜度。
其結果是一套適用於輸送機、泵浦、風扇及其他分散式運動應用的緊湊且可靠的驅動解決方案，特別適合以簡易速度控制為主要需求的應用。